2) We ________ grandparents every week when I was a child.

Выполним задание.

2) We ________ grandparents every week when I was a child.

В данном предложении необходимо использовать "used to", так как действие происходило регулярно в прошлом и больше не происходит. Также необходим глагол "visit".

We used to visit grandparents every week when I was a child. - Мы часто навещали бабушку и дедушку каждую неделю, когда я был ребенком.

Ответ: We used to visit grandparents every week when I was a child.