We **waited** for the bus for 30 minutes yesterday.
*Перевод: Мы ждали автобус 30 минут вчера.*
*Объяснение: Используется Past Simple (простое прошедшее время), так как действие завершилось в прошлом и указано время – "yesterday". Правильная форма глагола 'wait' в Past Simple – 'waited'.*