В данном задании необходимо раскрыть скобки, поставив глагол в форму Present Simple или Present Continuous.
В данном предложении глагол стоит в Present Simple, так как есть обстоятельство времени every weekend, указывающее на регулярное повторение действия. “Мы ходим на пикник каждые выходные”.
Ответ: We go on a picnic every weekend.