24. We have learned a lot in this class.
24. Мы многому научились в этом классе.
Здесь используется Present Perfect (настоящее совершенное время), так как речь идет о результате, который важен в настоящем моменте.
Ответ: have learned
Отлично! Продолжай в том же духе, и у тебя все получится!