В английском языке для образования отрицательной формы глагола в настоящем времени используется вспомогательный глагол "do" + частица "not", что сокращается до "don't" для местоимений I, you, we, they.
Вариант "doesn't" используется с местоимениями 3-го лица единственного числа (he, she, it).
Поскольку подлежащее - местоимение "we" (мы), правильный ответ – "don't".
Ответ: b. don't