Краткое пояснение: В данном предложении необходимо использовать Present Perfect (настоящее совершенное время), так как есть указание на опыт к настоящему моменту («so far» - до сих пор).
Ответ (EN)
- We have visited Paris three times so far.
Перевод (RU)
- Мы посетили Париж три раза до сих пор.