4. we / meet / our friends / at 5 o'clock

Для образования Future Simple (простого будущего времени) необходимо использовать вспомогательный глагол will перед основной формой глагола.

1. We will meet our friends at 5 o'clock.

Перевод (RU):

1. Мы встретимся с нашими друзьями в 5 часов.

Ответ: We will meet our friends at 5 o'clock.