Ответ:

Перевод задания: Мы все хотим домой. Мы едем в этом автобусе уже более пяти часов.

We all want to go home. We have been riding this bus for over 5 hours.

Используется Present Perfect Continuous, потому что действие продолжается уже более пяти часов.

Ответ: have been riding

Мы все хотим домой. Мы едем в этом автобусе уже более пяти часов.