Краткое пояснение: Для построения предложения в Present Perfect мы используем вспомогательный глагол 'have/has' и третью форму глагола (Past Participle).
Пошаговое решение:
- В данном предложении подлежащее - 'We' (мы), поэтому используем вспомогательный глагол 'have'.
- Глагол 'drive' в третьей форме (Past Participle) - 'driven'.
- Собираем предложение: We have driven.
Ответ: We have driven quad bikes on the highlands in Scotland once and we loved it.