Ответ:

Перевод задания: Выберите правильную форму глагола go.

We are going to the park this evening. Do you want to come with us? (Сегодня вечером мы идём в парк. Хочешь пойти с нами?)

Present Continuous употребляется для запланированного действия в ближайшем будущем.