Ответ:

Перевод задания: Вставьте правильный вариант: «Мы собираемся поехать в Париж на машине».

We’re going to drive to Paris.

С местоимением we в конструкции be going to используется are, сокращённо ’re.

Мы собираемся поехать в Париж на машине.