6. We met Jane and Alan two years ago. How long have you known them?
Первая часть предложения относится к Past Simple, так как указано конкретное время в прошлом (two years ago). Вторая часть относится к Present Perfect, так как спрашивается о продолжительности знакомства до настоящего момента. Форма глагола 'know' в Past Participle - 'known'.