We never ... a double-decker before.

Решение:

Для завершения предложения используется Present Perfect, так как действие произошло в прошлом, но имеет отношение к настоящему (опыт). В Present Perfect используется вспомогательный глагол 'have' + 3-я форма глагола. В данном случае 3-я форма глагола 'see' — 'seen'.

• 1. saw — Past Simple.
• 2. seen — 3-я форма глагола, но без вспомогательного глагола.
• 3. have seen — Present Perfect.
• 4. see — инфинитив или Present Simple.

Ответ: have seen