Ответ:

Перевод задания: Мы никогда раньше не … двухэтажный автобус. Выберите один ответ.

b. have seen — “never … before” описывает опыт к настоящему моменту, поэтому используется Present Perfect: have + причастие прошедшего времени.

Мы никогда раньше не видели двухэтажный автобус.