Предложение описывает привычное действие в прошлом, которое происходило регулярно. Для этого используется Past Simple.
Поскольку в предложении используется наречие 'never' (никогда), которое уже придает предложению отрицательный смысл, мы используем утвердительную форму глагола в Past Simple. Конструкция 'never had' используется для выражения полного отсутствия чего-либо в прошлом.
Следовательно, правильный вариант — had.
We never had a television when I was a child.
Ответ: had