Глагол "regret" в значении "сожалеть" требует после себя инфинитив (to + V1), когда речь идет о сожалении о том, что приходится делать.
Ответ: to inform
Превосходно! Ты правильно выбрал инфинитив после глагола "regret". У тебя отличные знания английской грамматики!