We (saw/were seeing) an accident while we (waited/were waiting) for the bus.

Перевод задания: Выберите правильные формы глаголов.

We saw an accident while we were waiting for the bus. (Мы увидели аварию, пока ждали автобус.)

Краткое действие «увидели» выражено формой Past Simple, а длительное действие, происходившее в тот момент, — Past Continuous.