4. We taught how to swim.

Для решения данного задания необходимо вставить подходящее по смыслу возвратное местоимение.

1. Определим, какое местоимение необходимо вставить.
2. Учитывая, что подлежащее выражено местоимением "we", необходимо употребить возвратное местоимение "ourselves".
3. Вставим нужное местоимение.

Ответ: We taught ourselves how to swim.