5. We cleaned the house twice last week.
В данном предложении описывается завершенное действие в прошлом (убирали дом дважды на прошлой неделе). Для описания количества раз, когда действие произошло в прошлом, используется простое прошедшее время (Past Simple).
Перевод: Мы убирали дом дважды на прошлой неделе.
Ответ: cleaned