В задании необходимо вставить пропущенное слово. Обратим внимание на конструкцию usually (обычно). В английском языке наречия частоты, такие как usually, often, sometimes, ставятся перед основным глаголом, но после глагола to be.
В данном случае нужно использовать глагол have в нужной форме. Так как наречие usually ставится перед глаголом, то пропуск нужно заполнить словом usually.
Ответ:
We usually have dinner together.
Проверка за 10 секунд: Наречие usually стоит перед глаголом have.
Доп. профит: Помни, что наречия частоты (always, usually, often, sometimes, rarely, never) обычно стоят перед основным глаголом, но после глагола to be.