Ответ:

Перевод задания: Выберите правильный вариант: «Мы обычно ходим на рынок по пятницам».

Правильный вариант: b. go. С подлежащим we в Present Simple употребляется начальная форма смыслового глагола.

We usually go to market on Friday.

Мы обычно ходим на рынок по пятницам.

Ответ: b. go