We waited for an hour. - Мы ждали час.
Предлог "for" используется для указания продолжительности действия или события. В данном случае, "for an hour" указывает, как долго длилось ожидание.
Также возможен вариант "We waited an hour", но он менее распространен в английском языке, хотя и грамматически верен.
Ответ: We waited for an hour.