Для образования отрицательного предложения в Present Simple используется вспомогательный глагол do/does + not.
Для подлежащего "We" (мы) используется вспомогательный глагол "do".
Правильный вариант: b) don't.
Предложение полностью: We don't want to do the test.
Ответ: b) don't