We ... wash the dishes after lunch to keep our kitchen clean and tidy.

Решение:

В данном предложении речь идет о регулярном действии, которое является нормой или правилом. Для выражения необходимости или обязательности в английском языке используется конструкция 'have to'. Так как подлежащее 'We' (мы) стоит во множественном числе, используется форма 'have to'.

1. We have to wash the dishes after lunch to keep our kitchen clean and tidy.

Ответ: have to