Ответ:

Перевод задания: Мы были удивлены, ... увидели маму по телевизору. Выберите правильный ответ.

We were surprised when we saw Mum on television.

Когда речь идёт о событии, во время которого произошло другое событие, используем when («когда»).

Перевод: Мы были удивлены, когда увидели маму по телевизору.