6. Were Mike's parents at the restaurant?
Составим вопрос, используя вспомогательный глагол were в прошедшем времени.
Mike's parents - это имена существительные множественного числа, поэтому используем were.
Получаем предложение:
Were Mike's parents at the restaurant? - Родители Майка были в ресторане?
Ответ: Were