We're planning to go to Europe this summer.
Мы планируем поехать в Европу этим летом.
Выбор пал на to go, потому что после глагола «plan» часто используется инфинитив с частицей «to».
Запомни: После глагола "plan" обычно следует инфинитив с частицей "to", чтобы выразить намерение или план на будущее.