23. We (to listen) to opera all evening yesterday.

23. We were listening to opera all evening yesterday.

В данном предложении необходимо использовать Past Continuous (прошедшее продолженное время), чтобы описать действие, которое продолжалось в течение определенного времени в прошлом (all evening yesterday).

Форма глагола to listen в Past Continuous - was/were listening.

Поскольку подлежащее We, используем were.

Ответ: were listening