Внимательно читаем текст. В тексте есть предложение: We are going to ride our bikes there. At the park, we are going to play have a picnic with our little brother.
Из этого предложения мы видим, что мальчик собирается кататься на велосипеде и устраивать пикник со своим младшим братом в парке.
Ответ: He is going to ride his bike and have a picnic at the park. / Он собирается кататься на велосипеде и устроить пикник в парке.