Краткое пояснение: В данном вопросе нужно использовать правильную форму глагола после "did".
6. When did the airplane invent?
В данном предложении необходимо убрать окончание -ed у глагола "invented", так как после "did" используется базовая форма глагола. Правильный вариант: When did the airplane invent?
Проверка за 10 секунд: После "did" всегда используется базовая форма глагола.
База: В вопросах с "did" структура следующая: Did + подлежащее + базовая форма глагола?