When her mother **comes** home, they **cook** food together.
Перевод: Когда её мама приходит домой, они готовят еду вместе.
Объяснение: "Her mother" - это третье лицо единственное число, поэтому глагол "come" принимает форму "comes". "They" - это множественное число, поэтому глагол "cook" остается в базовой форме.