When I rang up my friend, he smiled.
*Перевод:* Когда я позвонил своему другу, он улыбнулся.
*Объяснение:* Здесь используется Past Simple для обоих действий, так как они произошли последовательно в прошлом. Форма глагола "ring" в Past Simple - "rang", и форма глагола "smile" в Past Simple - "smiled".