3 When ocean waves (erode) cliffs, sea caves form.

3. When ocean waves erode cliffs, sea caves form.

Это условное предложение нулевого типа (0 Conditional). Нулевой тип используется для выражения общеизвестных истин, научных фактов, привычек. В данном предложении описывается общеизвестный факт, поэтому это нулевой тип условного предложения.

Ответ: erode, 0 Conditional