5. When Sally arrived we were watching a documentary on television.
В данном предложении необходимо использовать форму Past Continuous, так как речь идет о действии, которое происходило в определенный момент в прошлом (when Sally arrived). Форма Past Continuous образуется с помощью вспомогательного глагола "was/were" + глагол с окончанием -ing. Поскольку подлежащее во множественном числе (we), используем "were".
Ответ: were watching