When … the children … (sing) the song at the concert?

Перевод задания: Поставьте глагол в скобках в Past Simple (простое прошедшее время).

When did the children sing the song at the concert? (Когда дети пели эту песню на концерте?)

В вопросе Past Simple перед подлежащим ставится did, а смысловой глагол используется в начальной форме.