When we got to the campsite we put ___ our tents.

Решение:

Для завершения предложения нужно выбрать наиболее подходящий предлог, который в данном контексте означает установку или размещение палаток.

1. on — обычно используется для обозначения поверхности или продолжения действия.
2. into — обычно используется для обозначения движения внутрь чего-либо.
3. up — в составе фразового глагола 'put up' означает 'устанавливать', 'ставить', 'возводить'.

Таким образом, правильным выбором является 'up', так как оно образует фразовый глагол 'put up', означающий установку палаток.

Ответ: up