When you (add) sugar, the sauce (taste) sweet.

Когда добавляешь сахар, соус становится сладким. Это условное предложение нулевого типа, которое описывает общеизвестные факты, поэтому глаголы в обеих частях предложения ставится в Present Simple.

1. When you add sugar, the sauce tastes sweet.

Перевод на русский язык: Когда добавляешь сахар, соус становится сладким.

Ответ: When you add sugar, the sauce tastes sweet.