В данном задании необходимо вставить подходящее по смыслу слово, чтобы получился грамматически верный вопрос на английском языке.
Вспомогательный глагол did используется для образования вопросительной формы прошедшего времени (Past Simple). Так как в вопросе упоминается "yesterday", то есть вчера, нам нужно использовать именно это время.
Ответ: did