Where did she ... tennis yesterday?

Решение:

• В предложении используется конструкция прошедшего времени Past Simple, так как в конце есть указание на прошедшее время — «yesterday» (вчера).
• Для образования вопроса в Past Simple используется вспомогательный глагол did, который ставится перед подлежащим («she»).
• После вспомогательного глагола did основной глагол ставится в начальной форме (инфинитив без частицы 'to').
• Из предложенных вариантов только «play» является инфинитивом.

Ответ: play