Для выполнения задания необходимо употребить глагол в Past Continuous.
Past Continuous образуется при помощи вспомогательного глагола to be в прошедшем времени (was/were) и смыслового глагола с окончанием -ing.
Перевод: Пока они гуляли в парке, начался дождь.
Ответ: While they were walking in the park, it started to rain.