Для выполнения задания необходимо вставить подходящие формы глаголов, чтобы получились грамматически и стилистически верные предложения.
В данном случае, можно использовать Present Continuous (для действия, происходящего в момент речи) и Past Simple (для завершенного действия в прошлом).
Перевод: Пока мы шли, наш босс пошел в офис.
Ответ: While we were walking, our boss went to the office.