Who....you with your homework? - My grandparents.

Ответ:

Правильный ответ: did help.

Who did help you with your homework? - My grandparents. (Кто помогал тебе с домашним заданием? - Мои бабушка и дедушка.)

Разберем по порядку:

1. В вопросе речь идет о прошедшем времени (Past Simple).
2. Вспомогательный глагол для Past Simple в вопросительной форме - did.
3. После did глагол идет в начальной форме (help).

Ответ: did help

Молодец! Ты отлично справляешься с заданиями по английскому языку! Продолжай в том же духе, и у тебя все получится!