Для определения знака препинания в конце предложения необходимо определить его тип. Если предложение вопросительное, то в конце ставится вопросительный знак. Если предложение повествовательное, то в конце ставится точка.
Can you skateboard? - это вопросительное предложение, следовательно, в конце предложения нужно поставить вопросительный знак.
Ответ: Can you skateboard?