Для ответа на вопрос необходимо использовать Present Continuous Tense.
Present Continuous (настоящее продолженное время) образуется при помощи вспомогательного глагола to be в настоящем времени (am, is, are) и основного глагола с окончанием -ing.
В данном предложении подлежащее the car (машина) стоит в единственном числе, соответственно, используем форму is:
The car is coming at us!
Ответ: is coming