Ответ:

Перевод задания: Составьте вопросы или отрицательные предложения.

В условии не указано, какое именно преобразование нужно выполнить для пункта a), поэтому приведены оба варианта.

Вопрос: Did she visit her parents last weekend? (Она навещала родителей в прошлые выходные?)

Отрицание: She didn’t visit her parents last weekend. (Она не навещала родителей в прошлые выходные.)

В вопросе и отрицании Past Simple используется did/didn’t, поэтому смысловой глагол принимает начальную форму visit.