Предложение описывает событие, которое произошло в прошлом (the day before yesterday — позавчера). Следовательно, нам нужна форма глагола 'go' в прошедшем времени (Past Simple).
Глагол 'go' — неправильный. Его форма в Past Simple — 'went'.
В предложении требуется вставить эту форму в строку.
We went to the Zoo the day before yesterday.
Ответ: went