Write the correct form. I ... to go to the park with my friend. (to decide)

The correct form of 'to decide' in this context is the future tense using 'will decide'. Therefore, the answer is: I will decide to go to the park with my friend. Объяснение: Здесь требуется использовать будущее время, так как действие будет происходить в будущем. Для этого используется вспомогательный глагол 'will' перед начальной формой глагола 'decide'. Мы также можем использовать 'am going to decide' but it wasn't mentioned in the prompt.