Правильная форма глагола в данном предложении – have lost.
*Объяснение:*
В предложении используется Present Perfect, так как речь идет о результате действия в настоящем (ключи потеряны, и говорящий обеспокоен этим). Present Perfect образуется с помощью вспомогательного глагола have/has + Past Participle (третья форма глагола). Для глагола lose третья форма – lost.
Следовательно, правильный ответ: have lost