Для составления предложения с конструкцией 'to be going to' нам нужно подлежащее ('They'), глагол 'to be' в нужной форме ('are'), 'going to' и основной глагол ('sleep'). Добавляем объект действия ('in a tent').
Собираем предложение:
They are going to sleep in a tent.
Они собираются спать в палатке.