Это вопрос в настоящем простом времени (Present Simple), которое используется для описания регулярных действий, фактов или общих истин. Вопросительная форма строится с помощью вспомогательного глагола do (для местоимений I, you, we, they) или does (для he, she, it), затем подлежащее и инфинитив основного глагола.
В данном случае подлежащее 'you', поэтому используем вспомогательный глагол do.
Ответ: speak